%A 余力威, 何柏岩, 聂锐, 范叶森, 马小飞 %T 剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构设计与性能分析 %0 Journal Article %D 2023 %J 中国空间科学技术 %R 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0012 %P 119-128 %V 43 %N 1 %U {http://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/abstract/article_11437.shtml} %8 2023-02-25 %X 空间可展开天线的展开平稳性是天线顺利展开的关键。天线的收展比是运载火箭空间配置的重要参考因素。为减小天线展开过程中的振动冲击,提高展开平稳性,降低空间可展天线收展比,梳理了可展开天线桁架机构的常见构型,提出一种剪叉伸缩竖杆式环形桁架机构,并详细介绍了该机构的基本单元及展开方式。对该机构的收展比进行具体分析,结果表明在相同口径和展开高度的情况下该机构的高径比比Astromesh天线桁架机构减小了35%左右。对该机构进行运动学和动力学建模,分析了机构展开平稳性,结果表明在相同大小驱动力作用下该机构的各节点加速度均方根是Astromesh天线桁架机构的30%左右,具有更好的展开平稳性。试制了缩比模型并进行了展开实验及相关参数测试,验证了机构设计的合理性及计算结果的准确性。