中国空间科学技术

›› 2013, Vol. 33 ›› Issue (3): 15-21.doi: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.03.003

• 研究探讨 • 上一篇    下一篇

小天体伴飞脉冲控制

 龚胜平, 李俊峰, 宝音贺西   

  1. （清华大学航天航空学院，北京 100084）
  • 收稿日期:2012-04-11 修回日期:2012-10-08 出版日期:2013-06-25 发布日期:2013-06-25
  • 作者简介:龚胜平 1981年生，2008年获清华大学航天航空学院博士学位，现为清华大学航天航空学院副教授。研究方向为航天器动力学与控制。
  • 基金资助:

    国家重点基础研究发展计划〖BF〗（973计划）（2012CB720000）资助项目

ImpulseControlforSpacecraftNearAsteroid

 GONG  Sheng-Ping, LI  Jun-Feng, BAOYIN  He-Xi   

  1. （SchoolofAerospace,TsinghuaUniversity,Beijing100084）
  • Received:2012-04-11 Revised:2012-10-08 Published:2013-06-25 Online:2013-06-25

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被引次数

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摘要： 文章在同时考虑太阳和小天体引力的基础上，建立探测器相对小天体运动的动力学方程，利用状态转换矩阵描述小行星附近的运动。采用了一种阈值控制方法，当误差超过阈值时，利用脉冲控制使得探测器回到目标位置。研究结果表明，该控制方法能很好地实现探测器的位置保持，且方法实现简单、控制周期长、推进剂消耗少。

关键词: 阈值控制, 脉冲控制, 伴飞, 小天体, 探测器

Abstract: Animpulsecontrolmethodwasproposedforthepositionkeepingofaspacecraftnearasteroid.ConsideringthegravityoftheSunandasteroid,therelativeequationofmotionofthespacecraftwithrespecttotheasteroidwasderived.Thestatetransitionmatrixwasusedtodescribethemotioninthevicinityoftheasteroid.Athresholdcontrolmethodwasusedtoachievethepositionkeeping.Theimpulsecontrollerwastriggeredwhenthepositionerrorwaslargerthanaspecifiedvalue.Theresultsshowthatthismethodperformswellforthepositionkeeping,andthecontrolperiodislongandpropellantconsumptionislow.

Key words: Thresholdcontrol, Impulse control, Accompanyingflight, Asteroid, Probe