• • 上一篇
张艳,张育林
Zhang Yan (National University of Defense Technology, Changsha 410073) Zhang Yulin (The Academy of Equipment Command & Technology, Beijing 101416)
摘要: 主要讨论了利用星间测距进行星座自主导航的导航算法设计,考虑系统的自主性,算法必须具有检测错误节点和抵抗粗差的能力。为此,文章通过分析星间测距网的特殊性,提出一种以抗差最小二乘为基础,适用于星间测距网的抗差方案。根据失效节点和观测粗差对残差影响的差异,提出分步处理的方法。通过算例比较几种常见抗差方案,验证了文中设计的抗差方案的有效性。