摘要： <正> 一、前言目前单个偏置角动量轮已广泛应用于各种中、高轨道卫星(通信卫星、气象卫星、科学卫星等)的姿控系统中,其中大多数与喷气机构相配合,实现对地三轴稳定的姿态控制。采用这种结构形式的姿控系统,其优点是简单可靠,长寿命,具有一定的控制精度。利用飞轮的控制力矩,可以线性连续地调节卫星的俯仰姿态,这个问题比较简单,本文