›› 2011, Vol. 31 ›› Issue (5): 64-69.doi: 10.3780./j.issn.1000-758X.2011.05.009

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脉冲星导航中最优脉冲星组合选取方法

 褚永辉1,2, 王大轶1,2, 黄翔宇1,2   

  • 收稿日期:2011-03-09 修回日期:2011-03-29 出版日期:2011-10-25 发布日期:2011-10-25
  • 作者简介:褚永辉 1983年生,2007年毕业于武汉理工大学自动化专业,现为中国空间技术研究院航天器导航、制导与控制专业硕士研究生。研究方向为深空探测航天器导航、制导与控制。
  • 基金资助:

    国家863计划(2008AA12A203),基础科研(A0320080019,B0320110004)

Selection of the Beacon Pulsars in Pulsars Navigation

 CHU  Yong-Hui1,2, WANG  Da-Yi1,2, HUANG  Xiang-Yu1,2   

  1. (1 北京控制工程研究所,北京 100190)(2 空间智能控制技术重点实验室,北京 100190)
  • Received:2011-03-09 Revised:2011-03-29 Published:2011-10-25 Online:2011-10-25

摘要: 分析了X射线脉冲星导航原理,发现脉冲星的位置和脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)的测量误差直接影响导航精度。为优选导航脉冲星组合,在误差协方差分析的基础上,提出了一种导航脉冲星组合优选方法。该方法分别定义了优选指标位置精度因子(Positioning Dilution of Precision,PDOP)和脉冲星优选指标(Pulsars Select Criteria,PSC),不仅考虑了脉冲星空间位置分布,还考虑了测量噪声差异对导航误差的影响。最后以25颗信号品质较好的脉冲星为例,仿真验证了所提方法的有效性。

关键词: X射线脉冲星, 位置精度因子, 测量噪声, 脉冲星导航

Abstract: The analysis of X-ray pulsars principle shows that the beacon pulsars position and measurement error directly affect the navigation performance. To select the best beacon pulsars group, a selection method was developed based on the error covariance analysis. This method defines the criteria of PDOP (Positioning Dilution of Precision)and PSC (Pulsars Select Criteria), considering the effect of pulsars distribution and the measurement errors. Taking the circle phase of the Mars as an example, the method is validated through numerical simulation.

Key words: X-ray pulsars, Positioning dilution of precision, Measurement error, Pulsars navigation