中国空间科学技术

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基于积分反推原理的天线定向伺服技术研究

褚立新;林辉;   

  1. 西北工业大学,西北工业大学 西安710072,西安710072
  • 发布日期:2008-02-25

Study of Antenna Pointing Servo System Based on Integral Back-stepping Scheme

Chu Lixin Lin Hui(Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072)   

  • Online:2008-02-25

被引次数

2

摘要： 针对卫星天线定位伺服系统,提出了基于有限转角力矩电机(LATM)直接驱动伺服控制系统,并设计了一种简单有效的基于积分反推原理的伺服控制器,利用Lyapunov直接法稳定理论证明了系统的全局稳定性。通过数字仿真,验证了该控制器对外部扰动及系统参数变化具有较强的鲁棒性。

关键词: 卫星天线, 定向, 控制器, 力矩电机

Abstract: A nonlinear controller based on back-stepping control with integral function was designed.The overall stability of the system was proved using Lyapunov function.Simulation results for the servo-system show that this controller has strong robustness to external disturbance and system parameter changes.