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孙永荣,刘建业,陈武
Sun Yongrong Liu Jianye (College of Automation Engineering of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, Nanjing 210016) Chen Wu (Hong Kong Polytechnic University, Kowloon Hong Kong)
摘要: 提出一种不依赖于机载主惯导的运动传感器方案———基于GNSS/SINS的组合运动信息系统。即在SAR成像期间输出以纯惯性为主的信息以保证较高的相对定位精度 ,供SAR成像补偿 ;同时 ,GNSS/SINS的组合保证了长时间的绝对定位精度。介绍了这种运动传感器的原理、数学模型、工作流程控制。实验结果表明 ,基于GNSS/SINS的运动传感器具有很高的精度 ,完全满足了SAR成像的精度要求 ,特别适合于没有机载主惯导或主惯导精度较低的情况