中国空间科学技术

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高度辅助的INS/SAR组合导航系统研究

熊智,刘建业,林雪原   

  1. 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京航空航天大学自动化学院导航研究中心,南京航空航天大学自动化学院导航研究中心 南京210016 ,南京210016 ,南京210016
  • 发布日期:2003-08-25

Research of INS/SAR Integrated Navigation System Aided by Height

Xiong Zhi Liu Jianye Lin Xueyuan (Navigation Research Center, Nanjing University of Aeronautics & Astronautics Nanjing 210016)$$$$   

  • Published:2003-08-25
  • Supported by:
    惯性技术预研基金资助

摘要： 对基于SAR图像匹配定位的地形辅助惯性导航系统的原理进行了充分阐述 ;同时针对SAR图像匹配定位高度通道不可观的特点 ,增加了高度输出为系统的观测量 ,从而构成了高度辅助的INS/SAR组合导航系统 ,并给出了系统实现原理图。依据对SAR图像匹配定位和气压高度表输出的分析 ,建立了组合导航系统的量测方程 ,在此基础上设计了线性卡尔曼滤波器 ,并完成了组合导航系统仿真。仿真结果表明 ,组合导航系统的定位精度可大大提高 ,该组合导航系统设计方案是成功可行的

关键词: 地形匹配制导, 图像匹配, 合成孔径雷达, 惯性导航, 系统

Abstract: The theory of terrain-aided navigation system has been presented, which is based on the matching of SAR images. The SAR images aided navigation can't get the information of height, so the height output is be added to the system, and the block diagram is given. Built the equations of integrated navigation system and perform the simulation. Simulation result shows that the accuracy of the system can be improved greatly, and the design of the system is feasible.