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定位与测速数据融合估计弹道稳定性与精度分析

祝转民,杨宜康,黄永宣,李济生   

  1. 西安交通大学系统工程研究所,西安交通大学系统工程研究所,西安交通大学系统工程研究所,西安卫星测控中心 西安710049 ,西安710049 ,西安710049 ,西安710043
  • 发布日期:2003-08-25

The Stability and Accuracy Analysis of Ballistic Estimating with Position and Range Rate Fusion

Zhu Zhuanmin Yang Yikang Huang Yongxuan (System Engineering Institute of Xi'an Jiaotong University, Xi'an 710049) Li Jisheng (Xi'an Satellite Control Centre, Xi'an 710043)$$$$   

  • Published:2003-08-25
  • Supported by:
    国家自然科学基金资助项目 ( 60 175 0 15 )

摘要: 基于Kalman滤波思想 ,利用增加观测矩阵秩的方法 ,讨论了轨道重建时测速数据对系统稳定性的影响 ;以一个仿真计算结果 ,说明了测速数据对提高处理精度的作用。文中结论证明 ,增加测速数据是提高系统稳定性和数据处理精度的主要途径之一

关键词: 测速数据, 数据合成, 卡尔曼滤波

Abstract: Based on the Kalman filter, the paper discusses the influence factors on robust and estimate accuracy when rebuilt the ballistic, and demonstrates the range rate data functions in rebuilding the ballistic strictly. The analysis and simulation demonstrates that using the velocity and position data simultaneously is one of the basic ways to improved the sysem's stability and data processing quality