摘要: 轨道机动控制过程中 ,推力加速度的不确定性是机动目标运动的主项摄动。通过对推力加速度和机动目标运动建模 ,在地心惯性系建立了增广系统状态动力学模型 ,在地平测量坐标系建立了离散量测模型 ,同时讨论了机动目标增广状态非线性动力学模型的线性化问题。给出了扩展卡尔曼滤波实时估计增广状态向量的算法 ,仿真分析证明所述算法稳定、收敛 ,对机动目标具有较高的定位精度
李恒年,祝转民,李济生. 空间机动目标的跟踪和定位[J]. .
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