中国空间科学技术

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降落伞拉直过程的多刚体模型

张青斌,程文科,彭勇,秦子增   

  1. 国防科技大学航天与材料工程学院,国防科技大学航天与材料工程学院,国防科技大学航天与材料工程学院,国防科技大学航天与材料工程学院 长沙410073 ,长沙410073 ,长沙410073 ,长沙410073
  • 发布日期:2003-04-25

A Multi-Rigid-body Model of Parachute Deployment

Zhang Qingbin Cheng Wenke Peng Yong Qin Zizeng (College of Aerospace and Material Engineering, National University of Defense Technology, Changsha 410073)$$$$   

  • Published:2003-04-25

摘要： 采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程。在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体 ;在仿真算法中提出了求解绳段间约束力的n阶递推算法。利用该模型可以研究降落伞拉直过程中的“绳帆”现象。

关键词: 降落伞, 多刚体系统, 模型, 研究

Abstract: A numerical simulation of parachute deployment is examined by multi rigid body model. The parachute system is regarded as a chain multi rigid body. An order n recursion algorithm is constructed to resolve constrain between ropes. The model can be used to study the "Line Sail" of parachute deployment.