基于自由软件的GPS/INS组合导航系统设计

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基于自由软件的GPS/INS组合导航系统设计

匡启和,刘建业

南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院南京210016 ,南京210016

发布日期:2003-04-25

Design on GPS/INS Integrated Navigation System Based on Free Software

Kuang Qihe Liu Jianye (College of Automation Engineering, NUAA, Nanjing 210016)$$$$

Published:2003-04-25

摘要/Abstract

摘要： 自由软件运动的兴起 ,带给导航系统一个全新的设计模式 ,即根据所设计的导航系统定制实时内核 ,将应用层的设计和内核层的设计融合在一起。文章将自由软件应用到导航系统设计中 ,提出了基于自由软件的导航系统设计方法 ,并给出了基于自由软件uC/OS的GPS/INS组合导航系统的实现 ,经实验验证 ,本系统具有良好的性能

关键词: 自由软件, 捷联式惯性导航, 组合式导航, 应用, 导航系统, 设计

Abstract: Free software has brought a novel design mode to navigation system. The real time core may be tailored to navigation system. This paper presents GPS/INS integratd navigation system design based on free software. A practical of GPS/INS integrated navigation system based on uC/OS free soft ware is presented. The simulation has verified the system's good performance.

匡启和,刘建业. 基于自由软件的GPS/INS组合导航系统设计[J]. .

Kuang Qihe Liu Jianye (College of Automation Engineering, NUAA, Nanjing 210016)$$$$. Design on GPS/INS Integrated Navigation System Based on Free Software[J]. .

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