• •
陈兵舫,张育林,赵华丽
Chen Bingfang Zhang Yulin (National University of Defense Technology,Changsha 410073) Zhao Huali (Xichang Satellite Launching Centre,Xichang 615000)
摘要: 在组合导航系统的实际应用中,由于系统间通信、计算 和卫星钟差等造成的时间同步问题已经越来越引起人们的关注。文章以INS/GPS(平台惯导/G PS )组合导航系统为例,研究了该组合系统中GPS的时间延迟对惯导系统初始对准各状态量的影 响机理;仿真结果表明,在运载器做圆周运动时,时间延迟会导致错误的方位角估计。