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飞行器轨道交会的H_∞次优控制问题

吴涛,杨宜康,于军琪,黄永宣,胡保生   

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  • 发布日期:2000-12-25

H_∞ Hypo-Optimal Control for Spacecraft Orbital Rendezvous

Wu Tao Yang Yikang Yu Junqi Huang Yongxuan Hu Baosheng (Xi'an Jiaotong University,Xi'an 710049)   

  • Published:2000-12-25
  • Supported by:
    国家自然科学基金资助项目! ( 697750 12 )

摘要: 研究了近圆轨道上两个飞行器轨道交会的控制问题。通过对最优控制理论设计最优交会轨线的研究 ,提出了利用 H∞控制理论设计实际控制器的方法 ,给出了仿真结果 ,验证了这种方法的正确性。说明了该方法具有鲁棒的控制效果以及次优的轨道特性。

关键词: 轨道交会, 控制器, 航天器

Abstract: The problem of control for two spacecrafts rendezvous is investigated.The method is presented that orbital design uses optimal control method and controller is gotten by H ∞ control means.The method is validated by a simulation example.The method has robust control effect and hypo-optimal orbital character.The results provide the practicable method for the engineering design of spacecraft rendezvous.