中国空间科学技术
基于改进型两步卡尔曼滤波的相对导航方法
刘勇, 徐世杰, 徐鹏, 马骏
Spacecraft Relative Navigation Based on Improved Two Step Kalman Filtering
LIU Yong, XU Shi-Jie, XU Peng, MA Jun
中国空间科学技术 . 2011, (3): 20 -25 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.03.004