角速率输入条件下圆锥误差补偿算法
段广仁, 张泽, 孙勇
Algorithm for Coning Error Compensation Based on Angular Velocity
DUAN Guang-Ren, ZHANG Ze, SUN Yong
中国空间科学技术 . 2012, (1): 15 -20 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.01.003