中国空间科学技术
柔性机械臂模型非约束模态降维绝对误差准则
齐乃明, 赵宝山, 赵志刚, 王利平
 AbsoluteErrorSelectionCriteriaofUnconstrainedModefor FlexibleManipulatorDynamicsModelDimensionReduction
QI Nai-Ming, ZHAO Bao-Shan, ZHAO Zhi-Gang, WANG Li-Ping
中国空间科学技术 . 2012, (2): 22 -28 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.02.004