中国空间科学技术
基于IMM-UKF的航天器相对位姿确定算法
岳晓奎, 李彬, 赵凯
Vision-based IMM-UKF Spacecraft Relative Position and Attitude Determination Algorithm
YUE Xiao-Kui, LI Bin, ZHAO Kai
中国空间科学技术 . 2012, (3): 7 -14 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.03.002