中国空间科学技术
冗余空间机械臂粗捕获段无碰撞轨迹规划算法
王悦, 贾英宏, 徐世杰
Collision-free Motion Planning Algorithm for Redundant Space Manipulators during Coarse Target Capturing
WANG Yue, JIA Ying-Hong, XU Shi-Jie
中国空间科学技术 . 2012, (3): 49 -56 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.03.008