中国空间科学技术
磁定姿近地轨道卫星EKF与UKF算法比较
杨斌, 徐广涵, 靳瑾, 周游
ComparisononEKFandUKFforGeomagneticAttitudeEstimationofLEOSatellites
YANG Bin, XU Guang-Han, JIN Jin, ZHOU You
中国空间科学技术 . 2012, (6): 23 -30 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2012.06.004