基于普吕克直线的交会对接相对位姿确定算法
李静, 王惠南, 刘海颖
Plucker Linear Based Relative Position and Attitude Determination Algorithm for RVD
LI Jing, WANG Hui-南, LIU Hai-Ying
中国空间科学技术 . 2013, (1): 69 -74 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.01.010