中国空间科学技术
空间站机械臂转位系统动力学建模及特性分析
赵志刚, 赵阳, 葛卫平, 刘暾
DynamicModelingandCharacteristicsAnalysisforManipulatorTransformationSystemoftheSpaceStation
ZHAO Zhi-Gang, ZHAO Yang, GE Wei-Ping, LIU Tun
中国空间科学技术 . 2013, (3): 22 -29 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.03.004