直接敏感地平的空天飞行器惯性/天文组合方法
张承, 熊智, 王融, 刘建业, 彭惠
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ZHANG Cheng, XIONG Zhi, WANG Rong, LIU Jian-Ye, PENG Hui
中国空间科学技术 . 2013, (3): 64 -71 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2013.03.010