中国空间科学技术
一种改进的巡视器惯性/视觉组合导航模型
宁晓琳, 徐勇志
ImprovedINS/VNSIntegratedNavigationMeasurementModelforLunarRover
NING Xiao-Lin, XU Yong-Zhi
中国空间科学技术 . 2015, (1): 9 -18 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2015.01.002