中国空间科学技术
具有初始动量的空间机械臂零反作用轨迹跟踪
廖志祥, 师鹏, 赵育善, 郑翰清
Zero Reaction Motion Trajectory Tracking for Space Manipulator with Non-zero Initial Momentum
LIAO Zhi-Xiang, SHI Peng, ZHAO Yu-Shan, ZHENG Han-Qing
中国空间科学技术 . 2015, (5): 15 -21 .  DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2015.05.003