中国空间科学技术
空间站柔性机械臂辅助舱段对接动力学分析
危清清, 王耀兵, 唐自新, 张大伟
Analysisonflexiblespacemanipulatorsystemassisteddockingofspacestation
WEI Qing-Qing, WANG Yao-Bing, TANG Zi-Xin, ZHANG Da-Wei
中国空间科学技术 . 2016, (3): 24 -31 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2016.0036