中国空间科学技术
基于ROS的空间即插即用架构软件解决方案
李长春，乔兵，王鹤彬
A ROSbased solution to the space plugandplay architecture
LI Changchun，QIAO Bing，WANG Hebin
中国空间科学技术 . 2019, (1): 78 - .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0068