中国空间科学技术
基于显式力控制的空间机器人抓捕碰撞力控制方法
方群, 崔明明
Space robot capture collision force control method based on explicit force control
FANG Qun, CUI Ming-Ming
中国空间科学技术 . 2019, (4): 1 - .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2019.0023