基于事件驱动的容积卡尔曼滤波定位算法
林浩申, 李思嘉, 刘刚
Cubature Kalman filter based on event-triggered mechanism
LIN Haoshen, LI Sijia, LIU Gang
中国空间科学技术 . 2018, (4): 11 -19 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2018.0041