中国空间科学技术
一种多传感器组合导航系统的改进异步融合算法
刘丽丽, 林雪原, 陈祥光
An improved asynchronous fusion algorithm for multisensor integrated navigation system
LIU Lili, LIN Xueyuan, CHEN Xiangguang
中国空间科学技术 . 2021, (4): 77 -84 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2021.0053