主动航天服关节助力外骨骼结构设计及优化
李照阳, 戴跃洪, 胡杰俊, 王君尧
Structural design and optimization of the joint-assisted exoskeleton in active spacesuit
LI Zhaoyang, DAI Yuehong, HU Jiejun, WANG Junyao
中国空间科学技术 . 2021, (5): 75 -84 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2021.0069