中国空间科学技术
发射系下的SINS/CNS/GNSS组合导航UKF滤波算法
乔玉新, 林雪原, 张吉松, 陈祥光
UKF filtering algorithm for SINS/CNS/GNSS integrated navigation in launch inertial coordinate system
QIAO Yuxin, LIN Xueyuan, ZHANG Jisong, CHEN Xiangguang
中国空间科学技术 . 2021, (5): 103 -109 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2021.0072