中国空间科学技术
基于改进神经网络的空间机械臂阻抗控制方法
戚毅凡, 贾英宏, 赵宝山, 钟睿, 洪闻青
Impedance control of space manipulator based on improved neural network
QI Yifan , JIA Yinghong, ZHAO Baoshan, ZHONG Rui, HONG Wenqing
中国空间科学技术 . 2022, (2): 82 -90 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0025