中国空间科学技术
空间机器人操作：一种多任务学习视角
李林峰, 解永春
Space robotic manipulation: a multi-task learning perspective
LI Linfeng, XIE Yongchun
中国空间科学技术 . 2022, (3): 10 -24 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0032