中国空间科学技术
多空间机器人协同工作空间的数值求解方法
龚轲杰, 王勇, 段玉瑞, 梅亚飞, 廖瑛
Numerical methods for collaborative workspace of multi-space-robot system
GONG Kejie, WANG Yong, DUAN Yurui, MEI Yafei, LIAO Ying
中国空间科学技术 . 2022, (3): 49 -57 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0035