中国空间科学技术
基于三维点云重建的助推器位姿估计
肖爱群, 姜鸿翔
Booster pose estimation based on 3D point cloud reconstruction
XIAO Aiqun, JIANG Hongxiang
中国空间科学技术 . 2022, (3): 74 -81 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0038