中国空间科学技术
力矩输出能力最优化混合执行机构操纵律设计
倪瑞, 华冰, 张宏, 吴云华, 陈志明
Steering law design for hybrid actuator based on optimal output torque capability
NI Rui, HUA Bing, ZHANG Hong, WU Yunhua, CHEN Zhiming
中国空间科学技术 . 2022, (5): 154 -165 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2022.0077