中国空间科学技术
腿臂融合型在轨装配机器人运动建模与步态规划
朱力, 李团结, 宁宇铭, 姚聪
Motion modeling and gait planning of the leg-arm fusion robot for in-orbit assembly
ZHU Li, LI Tuanjie, NING Yuming, YAO Cong
中国空间科学技术 . 2023, (1): 100 -108 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0010