一种谐波减速器不对中误差分析方法
张智, 梁云, 姚培, 牛宝华, 艾永强
A method of misalignment error of space antenna harmonic reducer
ZHANG Zhi, LIANG Yun, YAO Pei, NIU Baohua, AI Yongqiang
中国空间科学技术 . 2023, (1): 146 -152 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0015