中国空间科学技术
柔性基座冗余机械臂的最优反作用控制
尹旺, 王翔, 王为, 刘冬雨
Optimal reaction control for the flexible base redundant manipulator system
YIN Wang, WANG Xiang, WANG Wei, LIU Dongyu
中国空间科学技术 . 2023, (2): 144 -154 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0029