中国空间科学技术
宏微空间机械臂运动控制方法综述
尹旺, 王翔, 王为, 刘冬雨
A review of motion control methods of macro/micro space manipulator systems
YIN Wang, WANG Xiang, WANG Wei, LIU Dongyu
中国空间科学技术 . 2023, (4): 13 -23 .  DOI: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2023.0049