中国空间科学技术
在轨空间机器人参数辨识研究
田富洋;吴洪涛;赵大旭;邵兵;孙宏丽;朱剑英;
Parameter Identification of Orbital Free-floating Space Robot
Tian Fuyang Wu Hongtao Zhao Daxu Shao Bing Sun Hongli Zhu Jianying(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016)
中国空间科学技术 . 2010, (01): 10 -17 .