摘要： 本文给出了人造卫星运载火箭在末级为自旋稳定的固体火箭情况下,末级轨道的设计方法和扰动轨道的计算公式。并对火箭运动的动力学方程组的形式进行了探讨。提出了在末级火箭工作期间内哥氏惯性力矩的一种计算方法,提出了火箭相对速度大地方位角和相对速度方向角的精确计算公式,可用于精确的轨道设计与计算。