中国空间科学技术

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视觉导引机器人定性定位与导航

黄玉明   

  1. 北京控制工程研究所
  • 发布日期:1992-08-25

POSITIONING AND NAVIGATION FOR VISUAL GUIDED ROBOT

Huang Yuming (Beijing Institute of Control Engineering)   

  • Online:1992-08-25

被引次数

6

摘要： 在总结己有定性导航工作的基础上,系统地讨论了定性定位的两种方法——顺序区域和有向区域定位,以及各自的性质和相互关系,并给出了实验结果。

关键词: 目视信号, 位置反应, 导航, 机器人

Abstract: Summarizing the previous work concerning qualitative naviga-tion for robots,this paper discusses systematically two qualitative posi-tioning methods—Sequence Region Positioning & Orientation Region Posi-tioning,their own properties and mutual relations,while the experimentresults are also presented.

Key words: Visual signal, Positioning reaction, Navigation, Robot