柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制

中国空间科学技术

柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制

荆武兴,杨涤,吴瑶华,黄建军

哈尔滨工业大学 ,哈尔滨工业大学 ,哈尔滨工业大学 ,哈尔滨工业大学

发布日期:1993-12-25

TIME SUBOPTIMAL FEEDBACK CONTROL OF FLEXIBLE SPACECRAFT DURING A LARGE ANGLE MANEUVER

Jing Wuxing Yang Di Wu Yaohua Huang Jianjun (Harbin Institute of Technology)

Online:1993-12-25
Supported by:
国家自然科学基金

摘要/Abstract

摘要： 研究了由一个中心刚体带若干柔性附件的航天器姿态反馈控制问题。利用相平面分析的方法给出了一种近似时间最优的反馈开关控制逻辑。仿真结果表明,此控制逻辑能够实现静止—静止的姿态机动,并且对附件振动有抑制作用。

关键词: 柔性航天器, 姿态控制, 反馈控制, 非线性系统

Abstract: Feedback control of attitude maneuvers for a flexible space-craft is studied.A time suboptimal feedback control law is presented.Variable torque levels are adopted for vibration suppression.A numericalexample for a large-angle maneuver is given to illustrate effectivenessof the control law.

荆武兴,杨涤,吴瑶华,黄建军. 柔性航天器姿态机动的时间次优反馈控制[J]. 中国空间科学技术.

Jing Wuxing Yang Di Wu Yaohua Huang Jianjun (Harbin Institute of Technology). TIME SUBOPTIMAL FEEDBACK CONTROL OF FLEXIBLE SPACECRAFT DURING A LARGE ANGLE MANEUVER[J]. Chinese Space Science and Technology.

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