一种航天器姿态快速机动及稳定控制方法

中国空间科学技术 ›› 2010, Vol. 30 ›› Issue (5): 48-53.

一种航天器姿态快速机动及稳定控制方法

雷拥军^1,2, 谈树萍^1,2, 刘一武1,2

（1 北京控制工程研究所, 北京100190）（2 空间智能控制技术国家级重点实验室, 北京 100190）

收稿日期:2009-10-09 修回日期:2010-05-11 出版日期:2010-10-25 发布日期:2010-10-25
作者简介:雷拥军 1971年生，2005年获中国空间技术研究院控制理论与控制工程专业博士学位。高级工程师，主要研究复杂航天器姿态控制。谈树萍 1978年生，2006年获中国科学院数学与系统科学学院运筹学与控制专业博士学位。工程师，主要研究航天器控制理论与控制工程。
基金资助:
国家自然科学基金（60804016）

Spacecraft Control Method for Fast Attitude Maneuver and Stabilization

LEI Yong-Jun^1,2, TAN Shu-Ping^1,2, LIU Yi-Wu^1,2

(1 Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100190)(2 National Laboratory of Space Intelligent Control, Beijing 100190)

Received:2009-10-09 Revised:2010-05-11 Published:2010-10-25 Online:2010-10-25

摘要/Abstract

摘要： 针对具有挠性太阳翼板和包括测量噪声、力矩噪声等系统噪声在内的复杂卫星对象，基于特征模型的自适应控制方法，结合多变量跟踪维持控制、逻辑积分控制、逻辑微分控制，设计卫星快速机动快速稳定控制器；进行了实例仿真，仿真结果表明提出的控制方法能够保证卫星高精度的快速机动和稳定控制能力。

关键词: 姿态控制, 自适应控制, 快速机动, 特征模型, 挠性卫星

Abstract: For the complex satellites with flexible appendages and input noises, the adaptive control method based on the characteristic model was used. A fast maneuver and stability controller was designed, which combined the multivariable track keeping control, logic integral control and logic differential control. A numerical simulation was presented. The simulation results show that the designed control method can insure the fast maneuver and stability performance.

Key words: Attitude control, Adaptive control, Fast maneuver, Characteristic model, Flexible satellite

雷拥军, 谈树萍, 刘一武. 一种航天器姿态快速机动及稳定控制方法[J]. 中国空间科学技术, 2010, 30(5): 48-53.

LEI Yong-Jun, TAN Shu-Ping, LIU Yi-Wu. Spacecraft Control Method for Fast Attitude Maneuver and Stabilization[J]. Chinese Space Science and Technology, 2010, 30(5): 48-53.

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