中国空间科学技术 ›› 2015, Vol. 34 ›› Issue (6): 1-7.doi: 10.3780/j.issn.1000-758X.2014.06.001
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魏凤美, 赵育善, 师鹏
WEI Feng-Mei, ZHAO Yu-Shan, SHI Peng
摘要: 建立了带有太阳翼的挠性航天器的姿态动力学模型,应用改进的罗德里格参数来描述姿态运动学模型。针对挠性航天器模型参数不确定性和环境干扰等问题,提出了变论域自整定模糊比例积分微分(PID)控制方案,构建了计算简单并且可以达到控制精度的伸缩因子。基于Matlab/Simulink进行了仿真验证,结果表明,变论域自整定模糊PID 控制响应速度比传统PID控制、模糊PID控制快350s,且无超调,不仅能够使航天器完成对目标姿态的机动,而且能够有效地抑制挠性太阳翼的振动。