中国空间科学技术 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (5): 15-22.doi: 10.16708/j.cnki.1000-758X.2024.0070
• 嫦娥六号探测器和鹊桥二号中继星专题I • 上一篇 下一篇
张洪华,关轶峰,李骥,于洁,陈尧,王志文,张晓文,张录晨,李林峰,孙国健,王振华,郭敏文,李晓锋,高锡珍
ZHANG Honghua,GUAN Yifeng,LI Ji,YU Jie,CHEN Yao,WANG Zhiwen,ZHANG Xiaowen,ZHANG Luchen,LI Linfeng,SUN Guojian,WANG Zhenhua,GUO Minwen,LI Xiaofeng,GAO Xizhen
摘要: 嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10N发动机常关故障、其配对使用的10N发动机正常工作时,推进系统将产生与期望相反的控制力矩,导致姿态发散。为了保证在10N发动机故障情况下着上组合体姿态稳定,给出了双环容错姿态控制策略,包括10N发动机内环控制和150N发动机外环控制。数学仿真结果表明,着上组合体环月飞行阶段双环容错姿态控制下,10N发动机故障后,着上组合体姿态可以稳定在给定范围内。针对配置力偶姿控发动机和冗余发动机的探测器,采用双环容错姿态控制策略,可以有效应对力偶姿控发动机故障影响,保证探测器姿态稳定。