基于GPS与磁强计组合的姿态确定

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种基于信息融合的姿态确定方法用于姿态确定。利用星上的GPS接收机和磁强计两种敏感器的测量 ,基于广义卡尔曼滤波理论及信息融合理论 ,发展了基于此两种敏感器的全局最优融合估计算法 ,来确定卫星的姿态和姿态角速度。并对算法进行了设计和仿真 ,通过与单独使用 GPS确定姿态的算法进行对比分析 ,结果验证了该算法的优越性

关键词: 全球定位系统, 磁强计, 姿态控制

Abstract: An attitude determination approach based on information fusion for attitude determination is presented. Using the two sensors of on board GPS receiver and magnetometer and based on extended Kalman filtering and information fusion theory, the global optimal fusion estimating algorithm which determinates the attitude and rate of satellites is developed. Designs and simulations are processed and contrasted to the algorithm using GPS only. Results show the advantage of this algorithm.

王建琦,曹喜滨,孙兆伟. 基于GPS与磁强计组合的姿态确定[J]. 中国空间科学技术.

Wang Jianqi Cao Xibin Sun Zhaowei (Harbin Institute of Technology, Harbin 150001). Attitude Determination Based on Combination of GPS and Magnetometer[J]. Chinese Space Science and Technology.

导出引用管理器 EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks

链接本文: https://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/

https://journal26.magtechjournal.com/kjkxjs/CN/Y2002/V22/I02/

[1]	张洪华, 关轶峰, 李骥, 于洁, 陈尧, 王志文, 张晓文, 张录晨, 李林峰, 孙国健, 王振华, 郭敏文, 李晓锋, 高锡珍. 嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制[J]. 中国空间科学技术, 2024, 44(5): 15-22.
[2]	雷拥军, 陆栋宁, 袁利, 陈超. 一种适应卫星姿态侧摆机动的混合轮系控制方法[J]. 中国空间科学技术, 2024, 44(3): 111-119.
[3]	孟立飞, 徐超群, 肖琦, 刘超波, 耿晓磊, 陈德祥, 易忠, 张铁龙. 一种高精度星载磁强计系统级标定方法[J]. 中国空间科学技术, 2024, 44(3): 174-179.
[4]	鄢南兴, 林喆, 刘雅宁, 于飞, 王淳, 康建兵. 卫星光轴复合指向控制方法研究[J]. 中国空间科学技术, 2021, 41(3): 114-122.
[5]	雷拥军, 袁利, 刘其睿, 刘洁. 2-SGCMGs与磁力矩器的对地姿态混合控制方法[J]. 中国空间科学技术, 2021, 41(1): 75-83.
[6]	耿飞龙, 李爽, 黄旭星, 杨彬, 常建松, 林波. 基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制研究[J]. 中国空间科学技术, 2020, 40(6): 1-12.
[7]	张科备, 高晶敏, 关新, 郭子熙. 可变构型的控制力矩陀螺控制方法[J]. 中国空间科学技术, 2020, 40(6): 23-32.
[8]	吴佳奇, 康国华, 华寅淼, 张晗, 张琪. 组合体航天器智能协同姿态控制研究[J]. 中国空间科学技术, 2020, 40(4): 44-53.
[9]	杨博, 朱一川, 魏延明, 樊子辰. 折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析[J]. 中国空间科学技术, 2020, 40(3): 64-75.
[10]	徐影, 张进, 于沫尧, 许丹丹. 多星近距离绕飞观测任务姿轨耦合控制研究[J]. 中国空间科学技术, 2019, 39(6): 21-.
[11]	李启航, 王剑, 刘瑞华. 45°(N)纬度带的Klobucharlike电离层延迟季节修正模型与评估[J]. 中国空间科学技术, 2019, 39(6): 30-.
[12]	杨驰航, 刘江凯, 龙龙 , 宋欢, 李龙, 朱凌超, 叶炳旭, 陈泓儒, 张皓. 月球立方星姿态控制系统的初步设计与测试[J]. 中国空间科学技术, 2019, 39(4): 28-.
[13]	王月娇, 马钟, 杨一岱, 王竹平, 唐磊. 基于深度增强学习的卫星姿态控制方法[J]. 中国空间科学技术, 2019, 39(4): 36-.
[14]	许萧寒，王可东. GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计[J]. 中国空间科学技术, 2019, 39(2): 49-57.
[15]	张恒浩, 唐庆博, 焉宁, 陈春燕, 郑正路. 挠性航天器智能模糊控制算法[J]. 中国空间科学技术, 2018, 38(4): 36-43.

基于GPS与磁强计组合的姿态确定

Attitude Determination Based on Combination of GPS and Magnetometer

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价