厘米级高精度GPS-SINS组合系统研究

中国空间科学技术

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厘米级高精度GPS-SINS组合系统研究

曹福祥,保铮,袁建平

西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室!西安710071,西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室!西安710071,西北工业大学航天工程学院!西安710072

发布日期:2001-08-25

Study of GPS-SINS Integrated System With Centimeter Level

Cao Fuxiang Bao Zheng(Key Laboratory for Radar Signal Processing,Xidian University,Xi'an 710071) Yuan Jianping(College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072)

Online:2001-08-25
Supported by:
国家自然科学基金重点项目 (6983 1 0 4 0 );; 中国博士后科学基金项目资助

摘要/Abstract

摘要： 成像传感器和定位子系统是先进机载成像系统的两个重要组成部分。以东、北、天坐标系为导航基准坐标系 ,建立了 GPS-SINS组合系统状态的数学模型 ,详细推导了利用 GPS双差相位及双差相位率的组合系统观测方程。仿真结果表明 ,该组合系统能达到厘米级定位精度 ,姿态精度为 1 0″左右 ,可满足先进机载成像系统的要求。

关键词: 全球定位系统, 捷联式惯性导航, 组合导航, 卡尔曼滤波器

Abstract: On the premises of concerning position error,the precise model of GPS-SINS integrated system using GPS double differential phase and double differential phase rate measurements derived in this paper.Simulation results show that the positioning accuracy of system is centimeter level and the attitude accuracy is better than 10″

曹福祥,保铮,袁建平. 厘米级高精度GPS-SINS组合系统研究[J]. 中国空间科学技术.

Cao Fuxiang Bao Zheng(Key Laboratory for Radar Signal Processing,Xidian University,Xi'an 710071) Yuan Jianping(College of Astronautics,Northwestern Polytechnical University,Xi'an 710072). Study of GPS-SINS Integrated System With Centimeter Level[J]. Chinese Space Science and Technology.

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